摄像头抓拍货车禁行的原理主要基于高清图像分析技术和感应线传感技术。以下是具体的抓拍过程和工作原理：

一、抓拍过程

1. 车辆识别：当货车进入禁行区域时，交通摄像头会利用高清图像分析技术对车辆进行自动识别。摄像头能够捕捉到车辆的车头、车尾以及车牌等关键信息。
2. 照片拍摄：在识别到货车后，摄像头会立即拍摄三张照片。第一张是违法瞬时照片，用于记录货车违法进入禁行区域的瞬间；第二张是车辆的车牌号照片，用于记录货车的车牌信息；第三张是全景照片，用于记录货车违法时的整体环境。
3. 数据上传与比对：拍摄完照片后，摄像头会将照片和相关数据上传到公安的比对系统中进行自动比对。系统会识别车牌号码，并与禁行区域的车辆数据库进行比对，以确认货车是否违反了禁行规定。
4. 违法记录与处罚：如果货车被确认违反了禁行规定，系统会自动记录违法行为，并生成违法通知。车主或驾驶员可以在规定时间内查询和处理违法记录，如果逾期未处理，可能会面临罚款、扣分等处罚。

二、工作原理

1. 高清图像分析技术：摄像头采用高清图像分析技术，通过图像处理算法对车辆进行识别和跟踪。该技术能够准确识别车辆的类型、车牌号码以及行驶轨迹等信息。
2. 感应线传感技术：部分摄像头还采用感应线传感技术，通过感应路面上的汽车传来的压力来检测车辆的存在。当货车驶入禁行区域时，感应线会采集到信号，并触发摄像头进行抓拍。

三、注意事项

1. 设置导航：货车驾驶员在设置导航时，应确保将车辆的属性（如货车类型、禁行区域等）正确输入，以便系统能够根据实际情况进行计算，避免误入禁行区域。
2. 提前了解禁行区域：货车驾驶员在行驶前应提前了解目的地的禁行区域和限行规则，以便合理规划行驶路线。
3. 遵守交通规则：货车驾驶员应严格遵守交通规则，不闯红灯、不超速行驶、不违法停车等，以确保道路交通的安全和畅通。

综上所述，摄像头抓拍货车禁行是通过高清图像分析技术和感应线传感技术实现的。驾驶员应遵守交通规则，提前了解禁行区域和限行规则，以避免不必要的违法行为和处罚。