多个城市已经开始实施黑烟车抓拍技术，以下是一些具体的城市案例：

1. 肇庆市：肇庆市在2018年就建起了第一套机动车排气固定式垂直遥感监测设备，并逐步完善形成了包含6套遥感监测和17套黑烟车抓拍的“天地车人”一体化监控网络。这些监测点主要分布在端州、鼎湖、高要、四会、广宁等县（市、区）的重点路段，7×24小时正常运行，有效减少了黑烟车在城区内行驶。
2. 华亭市：华亭市在各重点监控点位布设建设了8套黑烟车电子抓拍系统，同样搭建起“天地车人”一体化监控网络，实现了对重点道路黑烟车辆的实时监控和智能识别抓拍取证。这些系统24小时正常运行，进一步织密了移动源监测网络。
3. 增城区：广州市生态环境局增城分局在新塘镇广深大道、中新镇风光路货运通道等地新建了4套黑烟车电子抓拍系统。这些系统可以实时自动识别冒黑烟车辆并进行视频取证，对冒黑烟车辆进行跟踪处理，有效打击了冒黑烟车辆上路行驶行为。
4. 海口市：海口市作为海南省黑烟车电子抓拍非现场处罚工作的试点城市，自2023年7月1日起开始实施黑烟车电子抓拍非现场处罚工作。随后，文昌市、万宁市、临高县等地也相继实施了这一工作。

此外，还有桂林市、大岭山镇等地也实施了黑烟车抓拍技术，并取得了显著的成效。这些城市通过黑烟车抓拍技术的实施，有效减少了黑烟车的排放，改善了空气质量，保护了公众健康。

综上所述，黑烟车抓拍技术已经在多个城市得到广泛应用和推广，为改善城市空气质量做出了积极贡献。