黑烟车抓拍系统是一种利用视频监控技术和图像处理算法，用于检测和记录车辆尾气排放情况的设备。其校准规范对于确保系统的准确性和可靠性至关重要。以下是对黑烟车抓拍系统校准规范的详细阐述：

一、范围

黑烟车电子抓拍系统校准规范适用于分辨力为0.01级、1级，测量范围为（0~5）级的黑烟车电子抓拍系统（包括室内和道路两种类型）的校准。

二、引用文件

校准规范引用了多项相关标准和文件，包括但不限于：

• JJF l094-2002测量仪器特性评定
• HJ/T 398-2007固定污染源排放烟气黑度的测定林格曼烟气黑度图法
• GB 3847-2018柴油车污染物排放限值及测量方法（自由加速法及加载减速法）
• GB 36886-2018非道路柴油移动机械排气烟度限值及测量方法
• HJ 845-2017在用柴油车排气污染物测量方法及技术要求（遥感检测法）

三、术语和定义

1. 黑烟车电子抓拍系统：通过视频传感器探测到柴油车排放的黑烟，并判定林格曼黑度等级的系统。
2. 烟羽：从柴油车排气口排出的气体并弥散到空气中的气团。
3. 林格曼黑度：将排气污染物颜色与林格曼浓度图对比得到的一种烟尘浓度表示法，分为（0~5）级。
4. 林格曼标准黑度板：参照林格曼黑度浓度图的表示方法，根据黑烟车电子抓拍系统现场实际抓拍的环境条件要求，进行设计和规定的标准装置，用于校准时提供标准林格曼等级复现和系统校准。

四、计量特性

1. 示值误差（静态和动态）：不超过±0.50级。
2. 测量重复性：不超过0.25级。

五、通用技术要求

黑烟车电子抓拍系统需要有设备铭牌，包含设备名称、制造厂家、规格型号、测量范围、出厂编号、准确度等级、分辨力等基本信息。现场需要有补光装置，并且能使被测区域光照度达到500Lux以上。

六、校准条件

1. 环境条件：

   现场测量时，林格曼标准黑度板表面及附近区域不能有强光或者阴影。

• 环境温度：（-10~50）℃
• 相对湿度：不大于85%
• 现场光照度：室内型（100_{800000）Lux；道路型（9000}800000）Lux

2. 校准项目和校准用标准器：

• 林格曼标准黑度板：规格为0.00级、1.00级、2.00级、3.00级、4.00级、5.00级，Urel=1%，k=2。
• 照度计：测量范围为（0~200000）Lux，MPE：±4%。
• 钢卷尺：测量范围为（0~50）m，MPE：±（0.02+0.02L）mm。

七、校准项目和校准方法

1. 静态示值误差（室内型）：

• 针对机动车排气管所处的不同位置，室内型黑烟车电子抓拍系统一般需安装配置三个摄像头，分别是中后、左前、右前三个位置。
• 对其静态示值误差及测量重复性进行校准时，需要分别对该三个摄像头进行校准测量。
• 按照规定的公式计算相应摄像头的示值误差结果，取绝对值最大值作为相应等级的示值误差。

2. 静态示值误差（道路型）：

• 将（0~5）级标准黑度板放置在支架上，并放置在机动车道路上。
• 根据黑烟车电子抓拍系统的实际抓拍距离区间，标准黑度板分别放置在距抓拍设备水平距离20m和25m处进行抓拍。
• 调整支架角度，使摄像头的光轴与标准黑度板呈垂直状态，标准黑度板中心点与摄像头连线的投射线平行于道路。
• 每一等级的标准黑度板测量三次，并同步记录标准黑度板处的光照度值，确保其在规定范围内。在规定光照度范围外的测量值无效。
• 按照规定的公式计算其示值误差结果，取绝对值最大值作为相应等级的示值误差。

3. 测量重复性：

• 选取2.00级标准黑度板作为被测标准。
• 测量方法与相应类型的示值误差测量方法相同，测量6次。
• 按照规定的公式计算测量的重复性。

4. 动态示值误差：

• 分别将1.00级、2.00级、3.00级、4.00级标准黑度板固定在专用支架上，再放置在非全封闭车顶的机动车上。
• 调整支架角度，使拍摄时电子抓拍系统的光轴与标准黑度板呈垂直。
• 机动车以30km/h左右的速度通过黑烟车电子抓拍系统。
• 当机动车进入抓拍设备的视场时，让黑烟车电子抓拍系统进行连续抓拍，一直到机动车移出视场。
• 最后取20m~30m距离区间的三次数据的平均值作为本次测量的结果。
• 按照规定的公式计算动态示值误差。

八、校准结果的表达

经校准的黑烟车电子抓拍系统应发给校准证书，校准证书的内页格式和信息应符合相关规定。

九、复校时间间隔

复校时间间隔的长短取决于其使用情况，使用单位可根据实际使用情况自主决定复校的时间，建议复校时间间隔为1年。

综上所述，黑烟车抓拍系统校准规范是确保系统准确性和可靠性的重要保障。通过严格按照规范进行校准，可以确保黑烟车抓拍系统在实际应用中能够准确、有效地检测和记录车辆尾气排放情况，为环境保护和交通管理提供有力支持。